Leliebollen sorteermachine

Vanuit een kuubkist wordt een bulk leliebollen via bestaande machines getransporteerd naar een systeem van trilgoten. Deze trilgoten zorgen ervoor dat de leliebollen pal achter elkaar op een lijn worden gelegd voor de verenkelaar waarbij camerasystemen de exacte positie van de bol bepalen. Voor het goed kunnen beoordelen en uitsorteren van iedere bol, dienen de bollen verenkeld te worden. Dit is bij leliebollen een extra lastige klus vanwege de grote hoeveelheid warrige wortels aan de bollen. Hierdoor hebben leliebollen de neiging aan elkaar te klitten, waardoor gedwongen separatie van de bollen noodzakelijk is. Je geeft de bol geen andere keuze dan het volgen van het separatie-systeem. De verenkelaar bestaat uit een aanvoerband met variabele snelheid en meerdere kettingbanen voorzien van grippers die razendsnel ronddraaien waarbij iedere set van grippers één bol vastpakt en uit elkaar legt met een vaste steek. Nu de leliebollen op een vaste spatie van 30 cm van elkaar liggen kan een vision systeem voorzien van vijf camera’s en deap learning technieken data verzamelen over de passerende leliebollen waarbij wordt gekeken naar ziektes, beschadigingen, dubbelneuzen, omvang en wortelhoeveelheid. Het uitsorteer systeem zorgt vervolgens dat de bollen in de juiste kist belanden.